Bộ truyền động Hành động đơn

Việc lựa chọn thiết bị truyền động tác động đơn lấy thiết bị truyền động khí nén sê-ri SR làm ví dụ. Trong ứng dụng của lò xo trở lại, mô-men xoắn đầu ra thu được trong hai quá trình hoạt động khác nhau. Theo vị trí hành trình, mỗi hoạt động tạo ra hai giá trị mô-men xoắn khác nhau. Mômen đầu ra của bộ truyền động hồi vị lò xo nhận được bằng cách nhân lực (áp suất không khí hoặc lực lò xo) với cánh tay đòn. Trong trường hợp này, áp suất nguồn không khí buộc piston quay từ vị trí 0 độ sang vị trí 9 0 độ. Do phản lực sinh ra khi lò xo bị nén nên mômen giảm dần từ giá trị cực đại tại điểm xuất phát cho đến khi đạt điều kiện thứ hai: mômen ra là lò xo hồi phục khi khoang giữa mất không khí. Lực tác dụng lên piston được gọi là "mômen đầu ra hành trình lò xo". Trong trường hợp này, do lò xo giãn ra, mômen đầu ra giảm dần từ 90 độ đến 0 độ. Như đã đề cập ở trên, bộ truyền động tác động đơn dựa trên cơ sở hai Nó được thiết kế trên cơ sở tạo ra mômen cân bằng trong các điều kiện như vậy.