Bộ truyền động hoạt động như thế nào

Trong giai đoạn bánh răng, tốc độ quay của động cơ được truyền đến thanh đầu ra thông qua hai bộ bánh răng. Bộ giảm tốc chính được hoàn thành bởi một thiết bị hành tinh, và bộ giảm tốc phụ trợ được thực hiện bởi một bánh răng giun, được cố định ở vị trí trung tâm bởi một tập hợp các lò xo căng. Trong trường hợp quá tải, nghĩa là, khi thanh đầu ra vượt quá mô-men xoắn thiết lập của lò xo, bánh răng sâu trung tâm sẽ được di dời một cách gần gũi, và thiết bị chuyển đổi và tín hiệu sẽ được tinh chỉnh để cung cấp sự bảo vệ cho hệ thống. Thanh đầu ra được kết hợp với bánh răng sâu khi động cơ hoạt động và bánh răng tay khi nó được vận hành thủ công, bằng khớp nối được vận hành bởi cần điều khiển thay đổi bên ngoài. Khi động cơ không chạy, ổ đĩa động cơ có thể dễ dàng bị ngắt kết nối và bánh xe tay có thể được gắn với một cú đẩy duy nhất của đòn bẩy. Vì ổ đĩa động cơ được ưu tiên hơn hoạt động thủ công, hành động ngược lại xảy ra tự động khi động cơ được khởi động lại. Điều này có thể tránh bật bánh xe tay khi động cơ đang chạy, điều này có lợi cho việc bảo vệ hệ thống.